无人指挥控制系统
产品介绍
---遂行作战警戒、抵挡恐怖袭击、危急环境监视处置等任务,突破执勤环境智能感知、本体控制、人机智能交互等关键技术,与人类警卫配合执勤的智能警卫机器人,建立有人无人混编警卫分队。
由机器人和无人机在执行任务是根据需求,自动匹配算法,自动完成地空协同工作,比如侦察,目标锁定跟踪,目标打击、协同救援等。机器人和无人机具备自主判断能力,自主学习能力,自主协同任务能力,自主完成应急事件处理能力等。
体系标准
①指控平台标准体系:
支持接入多种类型无人机非控制
支持接入多种机器人主控
完整的多机器协同控制
机器人和无人机地空协同控制
机器人人机编排巡逻控制
机器人和无人机协同侦察控制
机器人和无人机追踪目标控制
机器人自主处置控制
AI云脑控制与深度学习平台
②无人作战与训练标准体系:
安全评估与指控控制优化
作战任务规划的模型深入学习训练
指控系统仿真训练与实验
巡逻数据模型深入训练与指控优化
③指挥通信标准体系:
指控与云脑通信机制
指控与无人机通信机制
指控与吊舱通信机制
指控与机器人通信机制
指控与指控控制通信机制
指控控制多机通信机制
系统特点
地空协同侦查,协同智能处置
指控系统支持多协议接入(机器人和无人机)
无人机和机器人支持,集群,编队,路径规划
网络多种类型切换(自组网,5G网,卫星网络)
AI态势指挥调度,方舱移动指挥调度,移动平板指控控制
终端控制中间件(协议(支持TCP,UDP,HTTP),指令(已集成800条),功能,界面)
机器人V2.0具备自主学习能力,判断能力
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